巡檢機器人管理系統界面
該項目在前期試驗線的基礎上實現了碎磨全流程皮帶廊系統的智能化升級。系統集成了三套自主移動機器人，以安全可靠、高頻次、全覆蓋的無人巡檢模式替代人工，結合縱撕、料流、溫振、高速相機等固定式多傳感器監控裝置，通過智能物聯網IoT網關實現數據實時匯聚到統一巡檢平臺，同時部署皮帶跑偏、托輥故障、堵料識別、人員安全識別等10種算法，構建起對皮帶機全線運行狀態、帶面健康狀況、物料流穩定性以及上下游溜槽通暢度的全景數字化感知預警能力。項目上線后已多次做到了溜槽堵料的準確預警，獲得業主高度認可。
掛軌式智能巡檢機器人現場作業
該項目實現了復雜工況下的皮帶機無人化智能巡檢，有效降低了非計劃停機概率，助力云硫礦業智慧礦山建設，為同類礦山智能化改造提供了可復制的范例。
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