
系統上位監控畫面
謙比希銅礦主西礦 500m 中段面臨井下涌水大、高巖爆頻發等極端復雜工況條件,是制約深部礦產資源高效開發的關鍵難題。為破解這一難題,早在2017年中色非礦準確把握行業發展脈搏,前瞻布局無人化、少人化開采發展戰略,系統性推進各類智能技術的井下場景落地應用,井下有軌無人運輸項目是核心實踐載體之一。
項目于2017年正式啟動,率先引入中國恩菲無人駕駛技術,并持續進行優化。2025年,中色非礦主動對標新國標實施改造升級,改單機牽引為雙機牽引運行,升級過程堅持“改造不停產”原則,在雙方密切協同下,成功實現雙編組雙機牽引自動運行、遠程裝礦、自動卸礦全流程自動化作業。改造后,系統工作效率提升約25%,運輸環節作業人員減少50%,構建了數字化集群控制平臺,為建設智能化礦山奠定了堅實基礎。2026年8月,項目全面通過驗收。
項目實施過程,中國恩菲與中色非礦密切合作,探索出產學研用協同攻關模式的有力實踐:中色非礦充分發揮礦山主體優勢,依托成熟完備的采礦運營管理體系,輸出實際工況大數據、現場調度實操經驗等機理模型,為適配系統方案、現場驗證提供堅實的實踐根基;中國恩菲充分發揮智能化技術優勢和工程實踐能力,針對環境干擾、巷道形變、作業工況多變等痛點開展算法定制開發與場景適配,攻克復雜高危井下環境的車輛精準定位、障礙物識別、多車協同調度、異常工況應急處置等一系列關鍵技術瓶頸,實現了勞動減員、安全管控能力與生產效率提升“三同步”。項目的成功開發,為國內外同類型礦山的智能化改造、少人無人開采體系構建提供了可復制的工程范例,輸出了新思路與實踐參考。